Bueno como han preguntado pues lo creo en un hilo a parte para que quede claro.
Si queréis que el vídeo salga directamente en un mensaje sin tener que abrir otra ventana para verlo, los pasos son los siguientes:
1. Copia el código de 11 letras. Es decir, si quieres poner el vídeo:
http://www.youtube.com/watch?v=pj9RnxtKrPc
el código a coger será el resaltado en negrita, es decir pj9RnxtKrPc
2. Pega el código en el mensaje, selecciónalo todo simplemente dándole al icono rojo de youtube -->

, que está en esta misma ventana, se te rodeará con una etiqueta. Fin.
3. El resultado:
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Los comentarios de Michael Robinson no tienen desperdicio jajaja
Un saludo!