Consulta problemas rodillas desviadas

Hola, tengo 27 años , desde hace unos años me diagnosticaron rotula desplazada a causa de una mala pisada/usar mal el calzado en ambas rodillas , cuando me pongo en línea recta veo a mis rodillas el hueso del medio algo desplazado hacia interior, últimamente al andar estoy empezando a cojear y siento cierta inseguridad con el equilibrio al dar pasos , también siento debilidad al bajar una rampa o un escalón, el asunto es que no siento nada de dolor solamente la debilidad/estabilidad al caminar, no tengo problemas en correr , es más me cuesta más caminar que correr , estos últimos días he estado usando unas rodilleras elásticas de neopreno con una mejora en la pisada, he leído que normalmente que condromalacia rotuliana
suele doler pero lo que yo siento es más bien inestabilidad/debilidad al dar pasos.