En realidad, todo eso que se dice que en la cinta el impulso es vertical y en la calle horizontal, y eso de que haces menos esfuerzo que para desplazarte por la calle, eso no es cierto. No quiero decir con esto que correr en cinta sea indéntico a correr en la calle, pero es mucho más parecido desde el punto de vista mecánico de lo que se está hablando aquí.
Se dice que en cinta te limitas a no caerte y que ésta avanza por ti, así como que el impulso es vertical. Esto es falso. El impulso en cinta es parte vertical y parte horizontal, como ocurre en la calle. En el momento en que el pie está en contacto con la cinta, esta tira de nosotros hacia atrás. Si en ese momento saltáramos hacia arriba sin impulso horizontal, ya llevaríamos una inercia hacia atrás y a buen seguro aterrizaríamos fuera de la cinta, unos pasos más atrás de esta.
Dicho de otro modo, si la cinta cuando estamos en contacto con ella tira nuestro cuerpo hacia atrás a la velocidad a la que la hemos programado, tenemos que aplicar un impulso horizontal hacia delante si queremos aterrizar en la cinta.
Imagina que bajas de un tren en marcha que avanza a 60 km/h. Si te limitas a saltar perpendicular a tren, caerás al suelo con una velocidad de 60 km/h en la misma dirección y sentido que el tren. Una cosa es la velocidad relativa a la cinta y otra cosa es la velocidad de nuestro cuerpo relativa al suelo donde se asienta la máquina de correr (estático).
Del mismo modo, si corremos en la calle a 15 km/h, cuando estamos en la fase aérea (dos pies despegados del suelo), el suelo de la calle avanza hacia nosotros frontalmente a una velocidad de 15 km/h si nos tomamos a nosotros como sistema de referencia inercial. Si tomamos como sistema de referencia el suelo (o del mismo modo, el sistema de referencia de un observador externo que nos ve correr) seremos nosotros los que avancemos en relación al suelo. En el caso de la cinta, será el observador externo el que nos verá a nosotros con una velocidad promedio igual a cero (digo promedio, porque es obvio que aceleraremos en uno y otro sentido) mientras que será la cinta la que se mueve respecto a ese observador.
En conclusión, no hay diferencias entre la cinta y la calle desde el punto de vista mecánico, siempre que la cinta se desplace a velocidad constante. Si la cinta cambia de velocidad a resultas de las fuerzas que ejercemos al despegar y al aterrizar, la cosa cambia. Pero cuando la cinta acelera bajo nuestros pies ya lo notamos, significa que no funciona bien y conviene cambiar de cinta, ya que se vuelve peligrosa.

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