AntonioC, a eso que llamas "recoger el pie" le he estado prestano mucha atención. Es cierto que Romanov aconseja ejercicios para acostumbrarnos a no recoger el pie demasiado tarde.
Ahora bien, lo que hace que el pie se eleve más o menos después de ser recogido es, sin duda, la velocidad que lleva el atleta. No obstante es cierto que unos atletas recogen el pie y lo llevan más arriba que otros.
Veo por ejemplo muchos atletas que a ritmos muy bajos van dándose patadas en el trasero. También hay atletas que a ritmos altos, apenas levantan los talones después de recoger la pierna. Ninguna de las dos formas de correr es buena.
Hay que tener en cuenta que el emplear mayor o menor tiempo de contacto puede ser una cuestión técnica, pero también puede no serlo. La fuerza reactiva tiene mucho que decir al respecto. Una fuerza reactiva baja hace que el atleta se hunda en cada zancada.
Lo que sí es cierto es que hemos de acostumbrarnos a no dejar la pierna demasiado atrás, porque machacamos así los músculos de la pantorrilla. Conviene no obstante poner de manifiesto que todo atleta tiene unos músculos más aventajados que otros y en la actividad de correr influyen muchos de ellos. El equilibrio es importante pero nunca es perfecto. Especialmente a velocidades altas, donde a menudo una mayor velocidad se consigue forzando la zancada. Esto todavía es más patente cuando surge la fatiga, momento en el que los músculos pierden chispa.
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